push による画面遷移から「戻る」方法３つ

１．１つ前の画面に戻る

[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];

２．ルート画面まで一気に戻る

[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];

３．任意の画面（UIViewController）まで戻る

[self.navigationController popToViewController:UIViewController animated:YES];