ActionSheet を使う

ActionSheet（アクションシート）ってのはコレです。

Actionsheet

アクションシートを表示する

んで、これを表示するには、こんな感じ。
（.hファイルで UIActionSheetDelegate プロトコルを読み込んでおくのを忘れずに。）

- (void)showActionSheet {
    // アクションシートの表示アイテムを格納した配列
    NSArray* asItems = [[NSArray alloc] initWithObjects:
                        @"CAUTION",
                        @"MENU-1",
                        @"MENU-2",
                        @"MENU-3",
                        @"Cancel", 
                        nil];
    // アクションシートを用意
    UIActionSheet* as = [[UIActionSheet alloc] init];
    // タイトル
    as.title = @"Title";
    // デリゲート
    as.delegate = self;
    // アクションアイテムをアクションシートに順次格納
    for ( id actionItem in asItems ){
        [as addButtonWithTitle:actionItem];
    }
    // 最初のボタン（配列の先頭：Index=0）を赤いボタンに
    as.destructiveButtonIndex = 0;
    // 最後のボタン（Index = アクションシートのボタン数 - 1）をキャンセルボタンに
    as.cancelButtonIndex = as.numberOfButtons - 1;
    // シートのスタイルを設定
    [as setActionSheetStyle:UIActionSheetStyleDefault];
    // シートの識別タグを設定
    as.tag = 1;
    // シートを表示
    [as showInView:self.view];
}