AppDelegate内でStoryboard のUIViewController を呼び出す方法

タイトルまんまです。

NSString* viewIdentifier = @"MyView";
UIStoryboard* sb = [[[self window] rootViewController] storyboard];
UIViewController* vc = [[UIViewController alloc] init];
vc = [sb instantiateViewControllerWithIdentifier:viewIdentifier];

UIViewController のIdentifier を識別子にして、Storyboard からinstantiateViewController で引っ張ります。
Storyboard は、window からrootViewController、さらにStoryboard とさかのぼって呼び出すイメージ。